Drapákové rýpadlo je typom ťažkého stavebného stroja-tiež známeho ako pazúrové-rýpadlo-, ktoré sa používa predovšetkým na úlohy, ako sú výkopové práce, nakladanie a vykladanie materiálu a demolácia budov. Skladá sa zo základného rámu, otočnej plošiny, vežovej konštrukcie, pracovného nadstavca (konkrétne drapáka), pojazdového mechanizmu a elektrického ovládacieho systému.
Obsluha drapákového rýpadla si vyžaduje odborné školenie na zaistenie bezpečnosti stavebného personálu. Obsluha musí počas používania udržiavať správnu polohu, aby sa predišlo poraneniu rúk a nôh. Pravidelné kontroly hydraulických, brzdových a elektrických riadiacich systémov sú nevyhnutné, aby sa zabezpečilo, že stroj zostane v dobrom prevádzkovom stave.